Caillou et sa famille vont au musée d'histoire naturelle pour voir les dinosaures. Caillou adore regarder leurs squelettes et découvrir les différentes espèces de dinosaures.
Quand il perd les autres de vue, il sait qu'il doit rester sur place jusqu'à ce que maman revienne le chercher. Et quand il se rend compte qu'il a oublié Rexy quelque part, Caillou découvre le service des objets trouvés. Il revient sur ses pas jusqu'à ce qu'il retrouve son ami dinosaure.
