Xavier Baudoin, à la fois réalisateur et lecteur, prend à la lettre le texte de Cervantès et part sur les traces de Don Quichotte. À l'aide du livre et de cartes routières, il tente jour après jour de retrouver l'itinéraire du chevalier errant. Un parcours commenté par le réalisateur lui-même qui conduit sur les lieux ou dans les villages se réclamant de l'œuvre et revendiquant d'en être le berceau. Xavier Baudoin rencontre des historiens, des archivistes locaux, des lecteurs passionnés réunis au sein d'associations qui brandissent jalousement des preuves et réclament, au nom de leur village, l'exclusivité sans partage des héros de Cervantès.
